| 专利简介 |
本发明涉及一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构三部分。钻杆库有两个，主要用于存放各类钻探杆，每个钻杆库能存储60根钻杆；驱动机构主要用于驱动钻杆库的钻杆发生间歇回转，保证钻杆库内钻杆每次能准确地转过一定的角度；抓取机构用于存取钻探杆以及实现钻探杆的接卸，实现钻具在左钻杆库、右钻杆库以及动力头三个位置之间的运动。通过钻杆库、抓取机构、驱动机构三者之间的配合可以精确地完成钻探杆的存放、取出、夹持、接卸等动作，本存取系统结构简单，容量大，操作方便，性能可靠，可维护性好，使用本存取系统实现无人化操作，工作效率高，能在一些特殊的恶劣的工作环境下实现钻杆自动存取或远程控制。 |
