| 专利简介 |
本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，包括有外壳及安装在外壳内的信号转换器、单片机、驱动电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；单片机含有运算存储单元、AD转换器、电机驱动PWM信号模块，单片机采用单线双模控制接口，通过角度编码的PWM信号和RS232两种兼容的模式与上位机通信，接收上位机的控制指令，对舵机的速度进行控制，单片机上的AD转换器与电位器相连，控制舵机的转角，获取舵机当前位置信息，传送给上位机。本舵机的转速有255级可调，其转速低限为3.75°/s，高限为260°/s。本舵机利用数字系统的特点为传统舵机增加了智能，扩展了应用范围，可广泛应用于各种类型的机器人、高级航模的研究与开发。 |
