| 专利简介 |
本发明涉及一种仿生花瓣形取样器，包括有套筒延长杆、滑动轴、花瓣形取样爪、弹簧、电机、齿轮齿条和铰链座；电机安装在延长杆上的电机座上，延长杆上有铰链孔；有6个花瓣形取样爪，取样爪的花瓣铰链柄与滑动轴下端的铰链座连接，弹簧连接花瓣铰链柄弹簧挂钩与滑动轴轴头挂钩。取样时控制电机正反转动，通过齿轮齿条带动滑动轴上下运动，电机反转滑动轴向上运动，带动取样爪向上运动，在套筒的挡压下收拢闭合，闭合过程样品被爪子合力夹铲采集到6个花瓣形取样爪形成的闭合腔体中；滑动轴向下运动，套筒阻压释放，弹簧弹开，样品落下。本取样器结构简单，功耗小，控制方便，可用于月球及其它星球探测取样，或者不适合人类作业的环境中取样。 |
