| 专利简介 |
本发明涉及一种采收一体栅格自适应姿态调整筒式采集器，包括外筒、内筒、收集罐和电机，外筒、内筒下部均带有栅格且为间隙配合；内筒上设带有舌形铲、铰链支座和爪扣，舌形铲固定在内筒体前端，铰链支座位于内筒体重心前方，铰链支座上固定有电机，小齿轮安装在电机的轴上并与齿条相啮合，内筒通过安装在内筒体后端的爪扣与带耳扣的收集罐连接；铰链支座还用来和机械臂连接。本采集器集采收一体，结构简单、功耗低，具有一次采样量大、可对采集样品进行筛选、转移过程中可自适应调整姿态和样品不会洒落等特点。本发明可应用于月球及其它星球的探测取样，或者不适合人类作业的环境中取样。 |
