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基于实时信息流的扬琴机器人双臂协同防交叉演奏方法
（时间：2019-02-27 11:18:09   点击数：）

专利名称

基于实时信息流的扬琴机器人双臂协同防交叉演奏方法

专利类型

发明

专利号

ZL201611259505.5

申请日

2016/12/30

授权日

2019/02/01

专利简介

自动化学院


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