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一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
(时间:2019-01-01 10:15:42   点击数:

专利名称

一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置

专利类型

发明

专利号

ZL201610235431.5

申请日

2016/09/21

授权日

2018/11/27

专利简介

机电学院

 

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