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一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器
（时间：2018-08-24 14:11:19   点击数：）

专利名称

一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器

专利类型

实用新型

专利号

2017212619685

申请日

2017/9/27

授权日

2018/7/3

专利简介

机电学院

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